Arduino TowerPro servo SG90

Wstęp:
Do skonstruowania tego schematu potrzebujemy dowolnego servo oraz jakiegokolwiek potencjometru.
Nie musimy także pobierać żadnej nowej biblioteki do obsługi projektu, ponieważ wszystkie komendy są już wgrane w Arduino IDE co dodatkowo upraszcza sprawę.

Zasada działania:
1. Arduino odbiera analogową wartość podłączonego do pinu (A0) potencjometru (0 - 1023)
2. Wartość z potencjometru jest przeliczana na kąt obrotu servomechanizmu (0-180 stopni)
3. Obracając gałką potencjometru zmieniamy wskazania na pinie (A0) i tym samym obracamy servem.

Kod programu do servo:
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}